2006年,熊朝忠进入众威拳击俱乐部接受专业培训。
2006年8月15日,23岁的熊朝忠在昆明第一次参加正式比赛。
2008年3月21日,在泸州城北体育中心举行的WBA世界职业拳王金腰带争霸赛中,熊朝忠仅用2分28秒的时间KO泰国选手龙猜·卡瑟,夺取WBC洲际拳王金腰带。11月7日,在成都举行的WBC国际拳击赛中,熊朝忠负于泰国选手阿尔克斯。
2009年5月26日,熊朝忠赴日本挑战WBC世界拳王金腰带,以判定负于日本拳王内藤大助,7月,在日本宫田举行的一场大级别的非头衔拳赛中,熊朝忠负于日本选手粉川拓也。
2010年7月9日,在昆明世博花园酒店举行的世界拳击理事会WBC洲际金腰带争霸赛中,熊朝忠以判定战胜日本选手靖明佐藤,夺得其个人职业生涯的第二条WBC洲际金腰带。12月24日,在昆明举行的国际拳击联合会(IBF)拳击争霸赛中,熊朝忠KO泰国选手庞潘获得IBF亚太拳王金腰带。
2011年6月27日,在四川会理县举行的WBC洲际拳王金腰带争霸赛中,熊朝忠击败菲律宾选手特加雷斯 。
2012年3月25日,在昆明世博花园酒店举行的WBC洲际拳王金腰带卫冕战中,熊朝忠只用4个回合战胜韩国选手李之训。4月22日,在日本富山举行的拳击挑战赛中,熊朝忠负于日本选手小野心。6月16日,在昆明举行的WBC迷你轻量级银腰带世界冠军赛中,熊朝忠战胜墨西哥拳手欧斯瓦尔多·瑞,获得WBC迷你轻量级银腰带。11月24日,在昆明市体育馆进行的世界级拳王争霸赛中,熊朝忠以3比0一致判定击败墨西哥拳手哈维尔·马丁内斯,荣获WBC职业拳击迷你轻量级(105磅)冠军。这是中国人历史上第一次获得职业拳击的世界级金腰带,熊朝忠创造了中国职业体育的历史。12月20日,在墨西哥坎昆举行的WBC成立50周年年会上,熊朝忠获得世界拳击理事会WBC最佳拳手奖。
2013年6月29日,在迪拜举行的WBC迷你轻量级拳王争霸赛,熊朝忠以判定击败挑战者菲律宾选手奎洛,成为史上第一位卫冕世界拳王头衔的中国职业拳击运动员。11月13日,熊朝忠再次获得世界拳击理事会WBC最佳拳手奖。 [11] 11月30日,在云南文山州马关县,熊朝忠用TKO的方式战胜泰国选手罗克拉克·凯特蒙 ,第二次卫冕WBC迷你轻量级拳王头衔。
2014年2月5日,在海南省海口市举行的世界拳击理事会WBC迷你轻量级金腰带卫冕战中,熊朝忠负于墨西哥选手奥斯瓦尔多·诺沃亚,失去世界拳击理事会WBC迷你轻量级金腰带。4月20日,昆明众威拳击运动有限公司和熊朝忠举行了正式的签约仪式。10月26日,在摩纳哥蒙特卡洛星际大厅举行的WBA和IBO世界职业拳王争霸赛中,熊朝忠在第二回合击倒南非拳手哈克伊·巴德勒一次的情况下,未能把握住机会最终被判0比3负于哈克伊·巴德勒,挑战WBA和IBO金腰带失败
2015年2月22日,在云南文山举行的贺岁杯世界职业拳王争霸赛中,熊朝忠战胜日本选手山本浩也,获得WBC迷你轻量级国际金腰带,同时也获得了再次向世界金腰带冲击的机会。 9月18日,在宁波市体育馆,熊朝忠点数战胜菲律宾“牛仔”科里森·欧玛约,成功卫冕WBC迷你轻量级国际拳王头衔,同时夺得OPBF洲际金腰带。11月8日,熊朝忠获得世界拳击理事会WBC年度贡献奖。
2016年1月24日,在北京举行CCTV体坛风云人物颁奖盛典中,熊朝忠荣膺“最佳非奥运动员”。2月14日,在四川泸州巨洋酒店举行的2016年CCTV-5贺岁
杯拳王争霸赛中,熊朝忠判定负于吕斌。
2016年5月25日,在北京钻石体育场举行了IBF世界拳王争霸赛中,熊朝忠以1比2的分歧判定输给了哥伦比亚选手吉梅内斯,未能拿到IBF的世界强制挑战权。
2017年10月3日,在山西大同大学体育馆举行的“王者有道·天下大同——盖世拳王·WBA世界拳王争霸赛”12回合的WBA迷你最轻量级过渡世界金腰带争夺战中,熊朝忠在打满12回合后以分歧判定战胜泰国拳手潘亚·普拉达斯里,赢得世界拳王的强制挑战权。
2018年7月27日,在青岛国信体育馆,中国的第一个世界职业拳击拳击冠军熊朝忠和WBA现役105磅拳王坦玛农·尼永德荣(Thammanoon Niyomtrong)打满了12回合,最终以0-3挑战失利,未能获得WBA的世界金腰带。